Joy wurde in Perth geboren und wuchs in Australien auf. Mit der Schauspielerei begann sie an der Kewdale Senior High School und tourte anschließend mit einer Jugendtheatergruppe durch Europa. Sie studierte ein Jahr lang Theater im Hauptfach an der Curtin University, bevor sie an der Western Australia Academy of Performing Arts in Perth angenommen wurde, wo sie einen Abschluss in Performance machte. Sie gewann den Leslie Anderson Award der Akademie als beste Darstellerin. Sie spielte in Australien einige Jahre lang in Theater- und kleineren Film- und Fernsehproduktionen, bevor sie im Jahr 2000 nach Vancouver, Kanada auswanderte.

Joy begann ihre Theaterkarriere in den 1990ern in Australien. Sie spielte regelmäßig in Sydney-Ensembles der Bell Shakespeare Company und der Melbourne Theatre Company. In Kanada gab sie 2012 ihr Theaterdebüt mit einer Rolle in Andrew Bovells Speaking in Tongues im The Company Theatre in Toronto.

In Australien hatte Joy kleinere Rollen in Fernsehserien wie Snowy River: The McGregor Saga (1996), Water Rats – Die Hafencops (1996–97), Big Sky (1997) und Stingers (1999). Nach ihrem Umzug nach Vancouver folgten Rollen in Produktionen wie First Wave – Die Prophezeiung (2000), Outer Limits – Die unbekannte Dimension (2001), The Chris Isaak Show (2002) und The Twilight Zone (2002). 2003 erhielt sie die Hauptrolle der Judy Surgick in der kurzlebigen Fernseh-Sitcom An American in Canada auf dem Sender CBC. Für diese Rolle wurden sie und ihr Team 2003 für den Gemini Award in der Kategorie „Beste Ensembleperformance in einer Comedyserie“ nominiert.

Noch von Vancouver aus übernahm sie mehrere Nebenrollen in Toronto, beispielsweise The Murdoch Mysteries: Under the Dragon's Tail (2004), bevor sie schließlich endgültig nach Toronto umzog. Dort folgen Rollen in kanadischen Fernsehserien wie This Is Wonderland (2005–06) und ReGenesis (2006). Zwischen 2007 und 2010 spielte sie in Durham County – Im Rausch der Gewalt sowie 2008 als Doc in der Primetime-Seifenoper MVP: The Secret Lives of Hockey Wives.