Lima, internet komedisi Poor Paul'de (2008-2009) düzenli bir dizi oyuncusuydu ve daha sonra Fox'un tıbbi draması The Mob Doctor'da (2012-2013) düzenli bir dizi oyuncusu oldu. NBC'nin casusluk dizisi Allegiance'da (2015) tekrarlayan bir rolde yer aldı, ABC'nin gerilim dizisi The Family'de (2016) düzenli bir dizi oyuncusuydu ve Fox'un aksiyon draması Lethal Weapon'da (2016) tekrarlayan bir rolde yer aldı. 2016-2017 arasında Lima, The CW'nin Supergirl dizisinin ikinci ve üçüncü sezonlarında lezbiyen dedektif Maggie Sawyer'ı canlandırdı.

2018'de Lima, Netflix'in The Punisher dizisinin ikinci sezonunda psikiyatrist Krista Dumont karakterini canlandırdı.

2019'da Lima, ABC'nin A Million Little Things dizisinin ikinci sezonuna askeri gazilik ve fizyoterapist Darcy Cooper rolüyle katıldı. Üçüncü sezonda (2021) düzenli bir dizi oyuncusu oldu.

Lima, How I Met Your Mother (2008), Ghost Whisperer (2009), Melrose Place (2009), House (2010), In Plain Sight (2010), Franklin & Bash (2011) ve CSI: Crime Scene Investigation (2014) bölümlerinde tek seferlik konuk oyuncu olarak yer aldı.