Robert Clohessy (geboren am 10. Juni 1958) ist ein amerikanischer Schauspieler, bekannt für die Rolle des Justizvollzugsbeamten Sean Murphy in der HBO-Dramaserie Oz. Er war außerdem in der letzten Staffel von Hill Street Blues als Darsteller zu sehen.

Er hatte wiederkehrende Rollen in der ABC-Tagesserie All My Children und in Guiding Light und trat in der kurzlebigen Fox-Serie New Amsterdam auf. Außerdem spielte er eine kleinere Rolle im Film "Across the Universe", in der er Judes lange verschollenen Vater verkörperte. Er war zudem Stammdarsteller in kurzlebigen Serien wie Laurie Hill, in der damals eine noch unbekannte Ellen DeGeneres die Hauptrolle spielte.

Er spielte die Rolle des "Mike" in der Wiederaufnahme von Pal Joey durch die Broadway Roundabout Theatre Company von November 2008 bis Februar 2009. Derzeit ist er in der neuen HBO-Serie Boardwalk Empire zu sehen.