Robert Clohessy (nacido el 10 de junio de 1958) es un actor estadounidense, conocido por interpretar al oficial penitenciario Sean Murphy en el drama de HBO Oz. También formó parte del reparto en la última temporada de Hill Street Blues.

Ha tenido papeles recurrentes en el drama diurno de ABC All My Children, Guiding Light, y apareció en la efímera serie de Fox New Amsterdam. También interpretó un papel semimenor en la película "Across the Universe", dando vida al padre perdido de Jude. Además, fue actor habitual en series de corta duración como Laurie Hill, que en aquel entonces estaba protagonizada por una por aquel entonces desconocida Ellen DeGeneres.

Interpretó el papel de "Mike" en el revival de Pal Joey de la Roundabout Theatre Company en Broadway, desde noviembre de 2008 hasta febrero de 2009. Actualmente se le puede ver en la nueva serie de HBO Boardwalk Empire.