Stephen Walters (geboren am 22. Mai 1975) ist ein englischer Schauspieler. Als regelmäßiger Darsteller in britischen Fernseh- und Filmproduktionen hat er eine breite Palette unterschiedlicher Charakterrollen in Drama und Komödie gespielt. Walters wird am häufigsten mit unberechenbaren, komplexen Figuren in Verbindung gebracht.

2013 wurde er für seine Rolle in dem Sky-Arts-Drama Ragged für einen Royal Television Society Award als Bester Darsteller nominiert und 2023 für einen Preis als Bester Nebendarsteller (männlich) für seine Rolle in dem ITV-Drama Anne.