Stephen Walters (né le 22 mai 1975) est un acteur anglais. Figure régulière de la télévision et du cinéma britanniques, il a interprété une grande variété de rôles de composition, tant dans le drame que dans la comédie. Walters est le plus souvent associé à des personnages imprévisibles et complexes.

Il a été nommé pour un prix du meilleur acteur de la Royal Television Society en 2013 pour son rôle dans le drame de Sky Arts Ragged, et en 2023 pour un prix du meilleur acteur dans un second rôle (masculin) pour son rôle dans le drame d'ITV Anne.