Audra Marie Lindley (24 de septiembre de 1918 – 16 de octubre de 1997) fue una actriz estadounidense, más famosa por su papel como la casera Helen Roper en la comedia de situación Three's Company y su spin-off, The Ropers.

Nacida en Los Ángeles, California, Lindley era hija de padres del mundo del espectáculo. Comenzó en Hollywood como doble, lo que finalmente la llevó al trabajo de especialista. Nada funcionó, y se fue a Nueva York a mediados de sus veinte años para trabajar en el teatro. Entre sus muchas obras de Broadway se encuentran: On Golden Pond, Playhouse 90, Long Day's Journey into Night y Horse Heavens. Se tomó un tiempo libre para casarse y criar a cinco hijos. Al reanudar su carrera, comenzó a hacer apariciones constantes en televisión, incluido el papel de Sue Knowles en la telenovela de CBS Search for Tomorrow, y una temporada de seis años como la manipuladora "Tía Liz" Matthews en la telenovela de NBC Another World. También tuvo papeles regulares como la madre de Meredith Baxter en la comedia de situación Bridget Loves Bernie, así como la mejor amiga de Lee Grant en Fay.

Su mayor fama llegó cuando comenzó a interpretar a la sarcástica, perpetuamente insatisfecha y sexualmente frustrada Helen Roper en la exitosa comedia de situación Three's Company (1977). (Lindley usaba una peluca para mantener el peinado exagerado del personaje.) El personaje y su esposo, el Sr. Roper (interpretado por Norman Fell), tuvieron su propio programa derivado, The Ropers (1979), que no fue un éxito. Lindley continuó apareciendo constantemente en televisión y cine, como en Revenge of the Stepford Wives en 1980 y como Fauna, la dueña del "Bear Flag Restaurant", un burdel de Monterey, CA retratado en la película de 1982 Cannery Row. En 1982, apareció en la película Best Friends protagonizada por Goldie Hawn y Burt Reynolds.

Uno de sus últimos papeles fue un papel secundario en la película de temática lésbica Desert Hearts (1985). Lindley quería volver a filmar una escena clave. La directora, Donna Deitch, respondió que no tenían presupuesto para volver a filmar. Lindley dijo que compraría una parte de la película si Deitch le permitía hacer esa toma una vez más. Deitch aceptó, y Lindley cumplió su palabra.