Robert Clark Gregg (2 de abril de 1962) es un actor, guionista y director estadounidense. Es conocido sobre todo por su papel como Phil Coulson en las películas Iron Man (2008), Iron Man 2 (2010), Thor (2011) y The Avengers (2012) y en la serie de televisión Agents of S.H.I.E.L.D., que se transmite por la cadena ABC. También da voz al personaje en la serie de televisión animada Ultimate Spider-Man.

Interpretó a Richard, el exesposo de Christine Campbell en la sitcom de la CBS The New Adventures of Old Christine, serie que debutó en marzo de 2006 y concluyó en mayo de 2010. Además, es conocido por ser el agente especial del FBI Mike Casper en la serie de NBC The West Wing y Cam en la serie de NBC Will & Grace.