Mark wurde am 30. Mai 1964 in London, England, als Sohn des berühmten Schauspielers William Morgan Sheppard geboren und trat später in seine Fußstapfen und wurde Schauspieler. Mark erschien erstmals auf dem Bildschirm in der Serie „Silk Stalkings“, wo er in zwei Episoden kleine Rollen spielte. Der wahre Durchbruch in der Filmindustrie kam nach einer Rolle in dem Film „Im Namen des Vaters“, denn danach begann er in so populären Serien wie „Charmed – Zauberhafte Hexen“, „Akte X – Die unheimlichen Fälle des FBI“, „Soldier of Fortune“ (eine der Hauptrollen) zu spielen, doch eine der denkwürdigsten Rollen von Mark ist der Dämon Crowley.

Im Jahr 2004 heiratete Mark Jessica Mark, sie bekamen zwei Söhne: Maximilian und William. Im Dezember 2014 trennten sie sich. Derzeit ist er mit Sarah Fudge verlobt, die am 26. September 2015 in ihrem Twitter bekannt gab, dass sie schwanger ist. Am 1. März 2016 wurde die Tochter des Paares geboren – Isabella Rose Sheppard.