Er wurde 1949 in Tacna geboren. Er begann seine Karriere als Cutter bei den ersten Spielfilmen von Francisco Lombardi, einem Freund aus Kindheitstagen, der ihn davon überzeugte, sein Ingenieurstudium aufzugeben und eine Karriere im Film anzustreben. Nach seiner Erfahrung als Regisseur und Kameramann bei „Immoral Tales“ beschloss er, als Kameramann weiterzuarbeiten.

Pili arbeitete anschließend mit Lombardi an fünf weiteren Projekten sowie mit Felipe Degregori, Luis Llosa („Feuer im Amazonas“) und anderen. Derzeit ist er Präsident der peruanischen Vereinigung der Kameraleute und Direktoren der Fotografie.