Він народився в Такні в 1949 році. Він розпочав свою кар'єру як монтажер на перших повнометражних фільмах Франсіско Ломбарді, друга дитинства, який переконав його залишити навчання на інженера та присвятити себе кінематографу. Після досвіду роботи режисером і оператором на фільмі «Аморальні оповідання» він вирішив продовжити кар'єру як оператор.

Пілі працював з Ломбарді ще над п'ятьма проєктами, а також з Феліпе Дегрегорі, Луїсом Льосою («Вогонь в Амазонії») та іншими. Наразі він є президентом Перуанської асоціації кінооператорів і режисерів фотографії.