Il est né à Tacna en 1949. Il a commencé sa carrière comme monteur sur les premiers longs métrages de Francisco Lombardi, un ami d'enfance qui l'a convaincu d'abandonner ses études d'ingénieur pour poursuivre une carrière dans le cinéma. Après son expérience de réalisateur et de directeur de la photographie sur « Contes immoraux », il a décidé de continuer comme directeur de la photographie.

Pili a ensuite travaillé avec Lombardi sur cinq autres projets, ainsi qu'avec Felipe Degregori, Luis Llosa (« Feu dans l'Amazonie »), et d'autres. Il est actuellement président de l'Association péruvienne des cinéastes et directeurs de la photographie.