Nach dem Abitur betrieb Rainer Bock in seiner Heimatstadt ein Café, das auch ein Kabarettprogramm hatte. Nach einem Schauspielstudium an einer privaten Schauspielschule in Kiel debütierte er 1982 als Theaterschauspieler auf den Bühnen der Landeshauptstadt Kiel. Über das Schleswig-Holsteinische Landestheater kam er nach Heidelberg und an das Nationaltheater Mannheim. Von 1995 bis 2001 hatte er ein Engagement am Staatstheater Stuttgart. Bis 2011 war er am Bayerischen Staatsschauspiel in München engagiert.

Bock tritt häufig in Nebenrollen auf, darunter seine zunächst seltenen Auftritte in Film und Fernsehen. Die Rolle des Arztes in Michael Hanekes preisgekröntem Drama Das weiße Band – Eine deutsche Kindergeschichte (2009) brachte ihm eine Nominierung für den Deutschen Filmpreis ein. 2011 war er mit vier Filmen auf der Berlinale vertreten. Bock ist auch als Hörbuchsprecher tätig.