Robert Fredrick "Rob" Paulsen III (nacido el 11 de marzo de 1956), a veces acreditado como Rob Paulson, es un actor de doblaje estadounidense, conocido por ser la voz de Raphael en la caricatura de 1987 de Teenage Mutant Ninja Turtles, Yakko Warner y el Dr. Otto Scratchansniff de Animaniacs, Pinky de Pinky and the Brain y Animaniacs, Rev Runner de Loonatics Unleashed, y Throttle de las versiones de 1990 y 2006 de Biker Mice From Mars. Su papel como Yakko le valió un premio Daytime Emmy por interpretación vocal masculina; ganó un segundo por su interpretación de Pinky.

En total, Paulsen ha sido la voz de más de 250 personajes animados diferentes y ha actuado en más de 1000 comerciales. Sigue interpretando papeles menores en docenas de dibujos animados, así como personajes secundarios en películas animadas.