Robert Fredrick « Rob » Paulsen III (né le 11 mars 1956), parfois crédité sous le nom de Rob Paulson, est un acteur de doublage américain, surtout connu comme la voix de Raphael dans le dessin animé de 1987 Les Tortues Ninja, de Yakko Warner et du Dr Otto Scratchansniff dans Animaniacs, de Pinky dans Pinky and the Brain et Animaniacs, de Rev Runner dans Loonatics Unleashed, et de Throttle dans les versions des années 1990 et 2006 de Biker Mice From Mars. Son rôle de Yakko lui a valu un Daytime Emmy Award pour une performance vocale masculine ; il en a remporté un second pour son interprétation de Pinky.

Au total, Paulsen a été la voix de plus de 250 personnages animés différents et a participé à plus de 1000 publicités. Il continue de jouer des rôles mineurs dans des dizaines de dessins animés ainsi que des personnages secondaires dans des films d'animation.