Thorley Swinstead Walters (12 de mayo de 1913 – 6 de julio de 1991) fue un actor de carácter inglés.

Probablemente es más recordado por sus papeles cómicos en películas como Two-Way Stretch y Carlton-Browne of the FO. También apareció en el aclamado drama televisivo Tinker, Tailor, Soldier, Spy.

Walters interpretó al compañero de Sherlock Holmes, el doctor Watson, en cuatro películas no relacionadas: Sherlock Holmes and the Deadly Necklace (1962), The Best House in London (1969), The Adventure of Sherlock Holmes' Smarter Brother (1975) y Silver Blaze (1977).

Apareció en tres de las películas de St Trinian's, comenzando como mayor del ejército en Blue Murder at St Trinian's. Más tarde apareció como Butters, asistente del alto funcionario del Ministerio de Educación Culpepper-Brown (Eric Barker) en The Pure Hell of St Trinian's e interpretó el papel de Culpepper-Brown en The Wildcats of St Trinian's.