Andrew Burnap (né le 5 mars 1991) est un acteur américain. Connu pour ses performances sur scène, il a commencé sa carrière théâtrale professionnelle dans les reprises du Public Theatre de King Lear en 2014 et Troilus and Cressida en 2016. Il a acquis une notoriété pour son rôle de Toby Darling dans la pièce de Matthew Lopez The Inheritance, créée dans le West End puis transférée à Broadway. Il a remporté le Tony Award du meilleur acteur dans une pièce. En 2023, il a incarné le roi Arthur dans la reprise à Broadway de la comédie musicale Camelot de Lerner et Loewe.

Burnap est également connu pour ses rôles à la télévision, notamment Phil dans la série Apple TV+ WeCrashed (2022) et Joseph Smith dans la mini-série FX on Hulu Under the Banner of Heaven (2022).