Роман Сергеевич Мадянов впервые появился на экране в 1971 году в небольшом эпизоде фильма «Перевод с английского». Вторая роль была уже главной - сорванец Гек в картине Георгия Данелии «Совсем пропащий» (по мотивам романа Марка Твена «Приключения Гекльберри Финна», 1973). Ко времени окончания школы успел сняться в десяти фильмах, причем в трех из них ("Совсем пропащий", «Весенние перевертыши», «Все дело в брате») сыграл главные роли.

Затем поступил в Государственный институт театрального искусства имени Луначарского (РАТИ) (руководитель мастерской - О.Я. Ремез). Будучи студентом, уже играл в Московском театре имени Маяковского у Андрея Александровича Гончарова в сказке «Иван-царевич». После успешного окончания ГИТИСа в 1984 году сразу был зачислен в штат Московского театра имени Маяковского, где проработал более 20 лет. Заслуженный артист РФ (1995).