Кірнан Шипка народилась в Чикаго, штат Іллінойс. Коли Кирнан було шість років, вона разом з родиною переїхала в Лос-Анджелес, щоб почати акторську кар'єру і брати участь в прослуховуваннях. Кірнан отримала свій чорний пояс в таеквондо в червні 2012 року.

Шипка дебютувала в 2006 році, знявшись в ролі Лоли в телефільмі «The Angriest Man in Suburbia». У цьому ж році вона знялася в двох епізодах 5 сезону серіалу «Монк». Протягом 2007 року Кірнан взяла участь в ще декількох телевізійних серіалах в невеликих ролях.

У 2007 році Шипка була обрана на роль старшої дочки головного героя Дона Саллі Дрейпер в серіалі «Божевільні». За гру в серіалі Шипка була номінована на кілька премій «Молодий актор», а в 2012 році отримала премію «Молодий Голлівуд»