Hardwick nació en Savannah, Georgia, y se graduó de la Universidad de Georgia, a la que ingresó con una beca deportiva[1]. Tras no lograr entrar en la NFL, Hardwick realizó diversos trabajos para costearse su formación como actor. En la década de 2000 comenzó a aparecer con pequeños papeles en las películas «Salón de belleza» (2005), «Segunda oportunidad» (2006) y «El milagro de Santa Ana» (2008), y también participó de forma regular en las series de corta vida de TNT «Salvación» (2006) y «Encubierto» (2009-2010).

En 2010, Hardwick interpretó al marido gay de la protagonista de Janet Jackson en la película «Canciones de amor», y al año siguiente actuó junto a Salli Richardson-Whitfield en la película de Ava DuVernay «Seguiré adelante». DuVernay luego lo dirigió en su película «A mitad de camino a ninguna parte» (2012), que recibió numerosas alabanzas de la crítica. También apareció en las películas «Kick-Ass» (2010), «El equipo A» (2010) y «Sparkle» (2012). En 2013-2014 interpretó el interés amoroso de Gabrielle Union en la serie de BET «Being Mary Jane», por la que fue nominado dos veces a los NAACP Image Award[2].

En 2014, Hardwick comenzó a interpretar el papel protagonista en la serie de Starz «Power»[3]. El papel le valió otra nominación a los NAACP Image Award[2]. En 2017, Hardwick interpretó al oficial Katcher en la película «Disparo en la oscuridad».