Hardwick est né à Savannah, en Géorgie, et est diplômé de l'Université de Géorgie, où il est entré grâce à une bourse sportive[1]. Après avoir échoué à intégrer la NFL, Hardwick a occupé divers emplois pour financer sa formation d'acteur. Dans les années 2000, il a commencé à apparaître dans de petits rôles dans les films « Beauty Shop » (2005), « Second Chance » (2006) et « Le Miracle de Sainte Anne » (2008), et a également joué régulièrement dans les séries de courte durée de TNT « Saved » (2006) et « Undercover » (2009-2010).

En 2010, Hardwick a joué le mari gay du personnage de Janet Jackson dans le film « Pour l'amour de lui » et, l'année suivante, il a joué aux côtés de Salli Richardson-Whitfield dans le film d'Ava DuVernay « I Will Follow ». DuVernay l'a ensuite dirigé dans son film « Middle of Nowhere » (2012), qui a reçu de nombreux éloges de la critique. Il est également apparu dans les films « Kick-Ass » (2010), « L'Agence tous risques » (2010) et « Sparkle » (2012). En 2013-2014, il a joué l'intérêt amoureux de Gabrielle Union dans la série BET « Being Mary Jane », pour laquelle il a été nommé deux fois aux NAACP Image Awards[2].

En 2014, Hardwick a commencé à tenir le rôle principal dans la série Starz « Power »[3]. Ce rôle lui a valu une nouvelle nomination aux NAACP Image Awards[2]. En 2017, Hardwick a joué le rôle de l'officier Katcher dans le film « Shot Caller ».