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À l'origine, il devait s'agir d'un film sur une conscience humaine dans un robot pingouin. Lorsque le réalisateur et scénariste Daniel Chong a présenté le scénario à la direction du studio Pixar, notamment à Pete Docter (Docter est devenu l'un des producteurs), le scénario a plu à la direction. Ils ont seulement proposé de remplacer les pingouins dans le concept par autre chose, affirmant qu'il y avait déjà beaucoup de films d'animation sur les pingouins. Le scénario a été réécrit deux fois de plus, jusqu'à ce qu'il soit finalement décidé que le robot ne serait pas un pingouin, mais un castor. De plus, Chong a découvert que les castors servent en quelque sorte d'ingénieurs des écosystèmes, et il a décidé qu'un film sur un castor devrait être un « succès ».
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Dernier film d'Isaiah Whitlock Jr. Le film est dédié à sa mémoire.
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L'un des personnages a été inspiré de Meryl Streep (bien qu'aucun des auteurs du film ne s'attendait à ce qu'elle accepte de le doubler). Selon le réalisateur et scénariste Daniel Chong, il l'a finalement appelée en visioconférence pour discuter de cette question, et Streep a accueilli la proposition de travailler sur le projet très favorablement.
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Comme consultante, les auteurs du film ont fait appel à une spécialiste des castors de l'université du Minnesota. Elle a été contactée pour la première fois en 2021.
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Le personnage doublé par Piper Curda est inspiré de la mère du réalisateur et scénariste Daniel Chong, qui, selon lui, avait un sens du devoir très développé.
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Selon le réalisateur et scénariste Daniel Chong, il est un jour tombé sur un article traitant du parc national de Yellowstone, où les loups étaient réacclimatés à la vie sauvage et dont l'écosystème abritait des castors.
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Le personnage doublé par Bobby Moynihan est inspiré du réalisateur et scénariste Daniel Chong. Il a lui-même admis que ce personnage « reprenait beaucoup de choses de lui-même ».
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Dans l'idée originale du film, le personnage doublé par Tom Law n'existait pas. Selon Daniel Chong, ce personnage « s'est en quelque sorte glissé tout seul dans l'intrigue » et y est resté, même s'il n'était pas absolument nécessaire. La conclusion sur la popularité de ce personnage auprès du public a été tirée des résultats des projections test.
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Selon le réalisateur et scénariste Daniel Chong et la productrice Nicole Paradis Grindle, la différence visuelle entre les mondes des animaux et des humains (il s'agit notamment des yeux des bêtes) est inspirée de l'anime de 1994 du studio Ghibli intitulé « Pompoko : la guerre des tanukis de l'ère Heisei », qui parlait de chiens viverrins. C'est précisément ce projet du réalisateur Isao Takahata qui a aidé les auteurs du projet à montrer de manière convaincante la concept de coexistence de deux mondes.
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À la toute dernière minute, les scènes d'ouverture ont été considérablement modifiées. Un nouveau texte et des plans supplémentaires ont été ajoutés afin de développer l'histoire de la protagoniste doublée par Piper Curda. Selon le réalisateur et scénariste Daniel Chong, le caractère même de la protagoniste l'exigeait – indompté et quelque peu désordonné. Il fallait ajouter de l'humanité au personnage de Mabel pour que les spectateurs s'y attachent, qu'ils comprennent ses sentiments et, notamment, sa colère. Et qu'ils comprennent aussi les raisons du combat qu'elle mène.
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