Tsaritsyn yakınlarındaki Gornıy Balıkley köyünde (bugünkü Volgograd Oblastı, Dubovka ilçesi) doğdu. RSFSC Onur Sanatçısı (26.11.1965). RSFSC Halk Sanatçısı (28.03.1974). SSCB Halk Sanatçısı (19.07.1982). Harkov Tiyatro Enstitüsü'nün iki sınıfını bitirdi (1941). 1941-1963 yıllarında Maksim Gorki adına Stalingrad Dram Tiyatrosu'nda, ardından Sinema Oyuncusu Tiyatro Stüdyosu'nda aktör olarak çalıştı. İvan Lapikov, 2 Mayıs 1993'te Moskova yakınlarındaki askeri birliklerden birinde (Moskova Oblastı, Naro-Fominsk ilçesi, Kalininets köyü) askerlerle buluşurken hayatını kaybetti.

Moskova'daki Vagankovo Mezarlığı'na defnedildi. 2002'de doğduğu köyde bir müze açıldı, 2003'te ise Volgograd'da yaşadığı evin üzerine bir anı plaketi yerleştirildi. Aktörün hayatı ve sanatı, Leonid Filatov'un "Hatırlamak İçin" dizisinin 56. bölümüne konu olmuştur.