Né dans le village de Gorny Balyklei, près de Tsaritsyne (aujourd'hui district de Doubovka, oblast de Volgograd). Artiste émérite de la RSFSR (26.11.1965). Artiste du peuple de la RSFSR (28.03.1974). Artiste du peuple de l'URSS (19.07.1982). Il suivit deux années de cours à l'institut de théâtre de Kharkov (1941). En 1941-1963, il fut acteur au théâtre dramatique Maxime Gorki de Stalingrad, puis au théâtre-studio de l'acteur de cinéma. Ivan Lapikov est décédé le 2 mai 1993 lors d'une rencontre avec des soldats dans une unité de la région de Moscou (village de Kalininets, district de Naro-Fominsk, oblast de Moscou).

Il est enterré au cimetière Vagankovo à Moscou. En 2002, un musée fut ouvert dans son village natal, et en 2003, une plaque commémorative fut installée sur la maison de Volgograd où il avait vécu. Le chapitre 56 de la série « Pour que l'on se souvienne » de Leonid Filatov est consacré à la vie et à l'œuvre de l'acteur.