Родился в селе Горный Балыклей под Царицыным (ныне - Дубовский район Волгоградской области). Заслуженный артист РСФСР (26.11.1965). Народный артист РСФСР (28.03.1974). Народный артист СССР (19.07.1982). Окончил два курса Харьковского театрального института (1941). В 1941-1963 годах - актёр Сталинградского драматического театра имени Максима Горького, затем Театра-студии киноактёра. Иван Лапиков ушёл из жизни 2 мая 1993 года на встрече с солдатами в одной из подмосковных частей (с.

Калининец, Наро-Фоминский район, Московская область). Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве. В 2002 году в его родном селе был открыт музей, а в 2003 году на доме в Волгограде, где он жил, установили мемориальную доску. Жизни и творчеству актера посвящена глава 56 цикла "Чтобы помнили" Леонида Филатова.