Одрі Тоту народилася 9 серпня 1976 року в Бомоні й отримала своє ім'я на честь акторки Одрі Гепберн. Батько — Бернар Тоту, лікар-стоматолог, мати — Евелін Нюре, учителька. Коли Одрі закінчила ліцей, батьки оплатили їй двотижневий курс у паризькій театральній школі «Cours Florent».

Одрі закінчила музичну школу за класом фортепіано та гобоя. Володіє німецькою, італійською мовами та добре говорить англійською.

Потрапивши на акторські курси, Одрі остаточно вирішила пов'язати своє життя з театром і кіно. Переїхавши до Парижа, вона навчалася, працювала секретаркою, знімалася в телесеріалі на телеканалі TF1 про детективку Жулі Леско.

Свою першу роль Одрі Тоту зіграла в телевізійному фільмі «Серце мішені» (1996), після чого виконала кілька невеликих ролей у телефільмах і телесеріалах.