Takehiro Hira (平 岳大, Hira Takehiro, geboren am 27. Juli 1974) ist ein japanischer Theater-, Film- und Fernsehschauspieler.

Hira wurde in Setagaya, Tokio, Japan, als Sohn der Schauspieler Mikijirō Hira und Yoshiko Sakuma geboren. Er wuchs in Japan auf, bis er 15 Jahre alt war. Er besuchte die High School an der Moses Brown School in Providence, Rhode Island, USA, und studierte anschließend an der Brown University.

Sein Theaterdebüt gab er 2002 mit Rokumeikan, geschrieben von Yukio Mishima. Er arbeitete eng mit seinem Vater Mikijirō Hira zusammen, der ebenfalls ein japanischer Schauspieler war. Takehiro spielte die Rolle des Iago in der Inszenierung von Othello, während sein Vater Othello spielte. Große Anerkennung erhielt er, als er den letzten Shogun, Yoshinobu Tokugawa, in der NHK-Taiga-Drama-Serie Atsuhime spielte. Er trat in mehreren Filmen von Takashi Miike auf, darunter Hara-Kiri: Death of a Samurai, Ace Attorney und Aku no Kyoten. In dem Großproduktionsfilm Nobou's Castle spielt er Natsuka Masaie.

2005 spielte er die Rolle der Player Queen in der englischen Bühnenproduktion von Hamlet, in der Michael Maloney die Titelrolle spielte. Diese dreimonatige Tournee wurde an vielen Orten im Vereinigten Königreich gut aufgenommen.