Takehiro Hira (平 岳大, Hira Takehiro, nacido el 27 de julio de 1974) es un actor japonés de teatro, cine y televisión.

Hira nació en Setagaya, Tokio, Japón, hijo de los actores Mikijirō Hira y Yoshiko Sakuma. Se crio en Japón hasta los 15 años. Cursó la secundaria en la Moses Brown School de Providence, Rhode Island, Estados Unidos, y luego asistió a la Universidad de Brown.

Debutó en el teatro en 2002 con Rokumeikan, escrita por Yukio Mishima. Trabajó estrechamente con su padre, Mikijirō Hira, también actor japonés. Takehiro interpretó el papel de Yago en la producción de Otelo, con su padre en el papel de Otelo. Recibió un gran reconocimiento cuando interpretó al último shogun, Yoshinobu Tokugawa, en la serie dramática histórica de NHK Atsuhime. Ha aparecido en varias películas de Takashi Miike, entre ellas Hara-Kiri: Death of a Samurai, Ace Attorney y Aku no Kyoten. Interpreta a Natsuka Masaie en la película de gran presupuesto Nobou's Castle.

En 2005 interpretó el papel de la Reina Actriz en la producción teatral inglesa de Hamlet, en la que el papel principal lo interpretó Michael Maloney. Esta gira de tres meses fue bien recibida en muchos lugares del Reino Unido.