Takehiro Hira (平 岳大, Hira Takehiro, né le 27 juillet 1974) est un acteur japonais de théâtre, de cinéma et de télévision.

Hira est né à Setagaya, Tokyo, Japon, de parents acteurs, Mikijirō Hira et Yoshiko Sakuma. Il a grandi au Japon jusqu'à l'âge de 15 ans. Il a fréquenté le lycée Moses Brown School à Providence, Rhode Island, États-Unis, puis a étudié à l'université Brown.

Il a fait ses débuts au théâtre en 2002 avec Rokumeikan, écrit par Yukio Mishima. Il a travaillé étroitement avec son père, Mikijirō Hira, également acteur japonais. Takehiro a joué le rôle de Iago dans la production d'Othello, son père interprétant Othello. Il a obtenu une reconnaissance majeure lorsqu'il a joué le dernier shogun, Yoshinobu Tokugawa, dans le taiga drama de la NHK Atsuhime. Il est apparu dans plusieurs films de Takashi Miike, dont Hara-Kiri : Mort d'un samouraï, Ace Attorney et Aku no Kyoten. Il joue Natsuka Masaie dans le film à gros budget Nobou's Castle.

Il a joué le rôle de la Reine dans la production théâtrale anglaise de Hamlet en 2005, dans laquelle le rôle-titre était interprété par Michael Maloney. Cette tournée de trois mois a été bien accueillie dans de nombreux endroits au Royaume-Uni.