Takehiro Hira (平 岳大, Hira Takehiro, 27 Temmuz 1974 doğumlu) Japon tiyatro, sinema ve televizyon oyuncusudur.

Hira, Japonya'nın Tokyo kentinin Setagaya semtinde, oyuncu Mikijirō Hira ve Yoshiko Sakuma'nın çocuğu olarak dünyaya geldi. 15 yaşına kadar Japonya'da büyüdü. Liseyi Amerika Birleşik Devletleri'nin Rhode Island eyaletindeki Providence kentinde bulunan Moses Brown School'da okudu ve ardından Brown Üniversitesi'ne gitti.

Tiyatroya ilk adımını 2002 yılında Yukio Mishima'nın yazdığı Rokumeikan ile attı. Kendisi de Japon bir oyuncu olan babası Mikijirō Hira ile yakından çalıştı. Takehiro, babasının Othello rolünü üstlendiği Othello yapımında Iago rolünü oynadı. NHK taiga dizisi Atsuhime'de son şogun Yoshinobu Tokugawa'yı canlandırarak büyük beğeni topladı. Hara-Kiri: Death of a Samurai, Ace Attorney ve Aku no Kyoten dahil olmak üzere Takashi Miike'nin birçok filminde yer aldı. Yüksek bütçeli Nobou's Castle filminde Natsuka Masaie'yi canlandırıyor.

2005 yılında, başrolünü Michael Maloney'nin oynadığı İngilizce Hamlet sahne yapımında Player Queen rolünü üstlendi. Üç ay süren bu turne Birleşik Krallık'ın birçok yerinde olumlu karşılandı.