Lara nació y se crió en Kent, Reino Unido. Estudió drama con el NYMT y obtuvo una licenciatura con honores en Teatro. La extensa carrera teatral de Lara la llevó a obtener una nominación al Premio Laurence Olivier por su interpretación de Lucille Frank en la producción de Rob Ashford de Parade en The Donmar Warehouse. Fue invitada a recrear el papel en The Mark Taper Forum en Los Ángeles junto a TR Knight (Grey's Anatomy), obteniendo grandes elogios de la crítica.

Lara hizo su debut en pantalla en 2008, en el programa de máxima audiencia de la BBC Robin Hood, interpretando a Isabella de Gisbourne. El programa es un enorme éxito internacional y se emite en BBC America, los sábados por la noche a las 8/9c. Acaba de terminar el rodaje de la nueva película de Peter Morgan (Frost/Nixon, The Queen), The Special Relationship, protagonizada por Michael Sheen y Dennis Quaid.