Lara est née et a grandi dans le Kent, au Royaume-Uni. Elle a étudié l'art dramatique avec le NYMT et a ensuite obtenu une licence avec mention en théâtre. La carrière théâtrale étendue de Lara l'a conduite à obtenir une nomination aux Laurence Olivier Awards pour son interprétation de Lucille Frank dans la production de Parade de Rob Ashford au Donmar Warehouse. Elle a été invitée à reprendre le rôle au Mark Taper Forum de Los Angeles face à TR Knight (Grey's Anatomy), recueillant de nombreux éloges de la critique.

Lara a fait ses débuts à l'écran en 2008, dans l'émission de prime time de la BBC Robin Hood, jouant Isabella de Gisbourne. L'émission connaît un énorme succès international et est diffusée sur BBC America, le samedi soir à 20h/19h. Elle vient de terminer le tournage du nouveau film de Peter Morgan (Frost/Nixon, The Queen), The Special Relationship, avec Michael Sheen et Dennis Quaid.