Nicole Prascovia Elikolani Valiente est née le 29 juin à Honolulu et a grandi à Louisville, dans le Kentucky. Pendant ses études dans un lycée d'arts du spectacle, elle a remporté le Coca-Cola Classic Talent Contest et joué dans de nombreuses pièces au Actors Theatre of Louisville. Elle a poursuivi ses études en se spécialisant en arts dramatiques à la Wright State University avant d'entrer dans la première saison de l'émission télévisée de la WB, « Popstars » (2000/I), où elle a obtenu le rôle de chanteuse principale du groupe pop féminin Eden's Crush.

En dehors de son travail avec The Pussycat Dolls, Nicole s'est produite avec la superstar japonaise Yoshiki Hayashi au Tokyo International Forum au Japon et a fait des apparitions dans « My Wife and Kids » (2001) et « Wanda at Large » (2003). Nicole a un single sur la bande originale de 50 First Dates (2004) d'Adam Sandler : une reprise de « Breakfast in Bed » d'UB40. Ses deux rôles cinématographiques les plus récents sont la voix de Sina dans Moana (2016) et Penny Rivera dans Dirty Dancing (2017).

Au cours de sa carrière, Scherzinger a reçu des nominations pour un Grammy, deux Laurence Olivier Awards et un Tony Award. Elle a remporté le Laurence Olivier Award 2024 de la meilleure actrice dans une comédie musicale pour son interprétation de Norma Desmond dans la reprise de Sunset Boulevard au West End en 2023 et a reçu le Tony Award de la meilleure actrice dans une comédie musicale en 2025 lorsque le spectacle a été transféré à Broadway en 2024.