Урсула Вернер выросла в Берлине-Пренцлауэр-Берг. Сначала она освоила профессию плотника в коллективе «Вильма Рудольф» в Адлерсхофе. После учёбы в Государственной драматической школе Берлина, сегодняшней Академии драматического искусства имени Эрнста Буша, её первые ангажементы привели её в Земельный театр Галле-ан-дер-Заале и в берлинское кабаре Die Distel. С 1974 по 2009 год Вернер была постоянной актрисой театра Максима Горького в Берлине. До сих пор её можно увидеть на сцене Горького в качестве приглашённой актрисы. На киностудии DEFA особенно запомнилась её роль доктора Унглаубе в фильме «Сумасшедший запах свежего сена» (1977).

С 2001 по 2007 год она снималась в роли госпожи Мелль в постоянной второстепенной роли в сериале «Замок Эйнштейн». После нескольких небольших ролей в кино и на телевидении Урсула Вернер вернулась в центр внимания в 2008 году с главной ролью в фильме Андреаса Дрезена «Девятое небо». В «Девятом небе» она воплотила женщину, которая в возрасте около семидесяти лет оставляет своего старшего мужа ради ещё более старшего мужчины. Цель фильма — показать, что любовь и секс не прекращаются с возрастом. За это выдающееся достижение она получила Немецкую кинопремию 2009 года за лучшую женскую главную роль.