Урсула Вернер виросла в Берліні-Пренцлауер-Берґ. Спершу вона опанувала теслярське ремесло в колективі «Вільма Рудольф» в Адлерсгофі. Після навчання в Державній драматичній школі в Берліні, нинішній Академії драматичного мистецтва імені Ернста Буша, її перші ангажементи привели до Ландестеатру в Галле-на-Заале та до берлінського кабаре Die Distel. З 1974 по 2009 рік Вернер була постійною членкинею театру імені Максима Горького в Берліні. Досі її можна побачити як запрошену виконавицю на сцені Горького. На DEFA особливо запам'яталася її роль докторки Унгляубе у фільмі «Божевільний запах свіжого сіна» (1977).

З 2001 по 2007 рік вона стояла перед камерою в ролі пані Мелль у постійній другорядній ролі в серіалі «Замок Айнштайн». Після кількох другорядних ролей у кіно та на телебаченні Урсула Вернер повернулася до центру уваги у 2008 році з головною роллю у фільмі Андреаса Дрезена «Хмара 9». У «Хмарі 9» вона втілила жінку, яка на схилі шістдесятих залишає свого старшого чоловіка заради ще старшого чоловіка. Мета фільму — показати, що любов і секс не припиняються, коли стаєш старшим. За це надзвичайне досягнення вона отримала Німецьку кінопремію 2009 року за найкращу жіночу головну роль.