Ortaokulu altın madalyayla bitirdi. Sınavsız olarak girdi ve Leningrad Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde okudu. Üniversite yıllarında aktris ve eğitmen Yevgeniya Karpova'nın yönetimindeki Leningrad Devlet Üniversitesi Tiyatro Stüdyosu'nun prodüksiyonlarında yer aldı. 1955'te hukuk fakültesinin 3. sınıfından sonra Leningrad Tiyatro Enstitüsü'nün oyunculuk bölümüne girdi (Leonid Makaryev'in sınıfı). 2. sınıfı bitirdikten sonra, 1957'de Sergei Yursky, Gorki adına Büyük Dram Tiyatrosu'na davet edildi. 1960'ların ortalarından itibaren Tovstonogov topluluğunun önde gelen oyuncularından biriydi; en iyi rolleri arasında Çatsky, Tuzenbach, G. Figueiredo'nun "Tilki ve Üzüm" oyununda Ezop, L. Rakhmanov'un "Huzursuz İhtiyarlık" oyununda Profesör Polezhayev vardı. Burada Sergei Yursky yönetmen olarak da çıkış yaptı ve 1974'te M. Bulgakov'un eserinden "Molière" oyununu sahneledi. Oyuncuya geniş ün kazandıran roller, Gennadi Poloka'nın "ŞKİD Cumhuriyeti" (1966) filmindeki Vikniksor ve Mikhail Shveitser'in "Altın Buzağı" (1968) filmindeki Ostap Bender oldu.

Klasik ve çağdaş yazarlardan programlarla (toplamda on beş) okuyucu olarak sahne aldı. 1978'de Sergei Yursky Moskova'ya taşındı ve Mossovet Tiyatrosu'nda oyuncu, ardından yönetmen oldu. 1991'den itibaren aynı zamanda "Çağdaş Oyun Okulu" tiyatrosunun sahnesinde oynadı ve oyunlar sahneledi. 1970'lerin ortasında yazdığı "Çernov" adlı uzun öykü, 1990'daki sinema yönetmenliği çıkışının edebi temelini oluşturdu ("Çernov/Chernov"). 1996'dan itibaren Aziz Filaret Ortodoks-Hristiyan Enstitüsü'nün mütevelli heyeti üyesiydi. 2011'de "Tiyatro Yıldızı" ödülünün sahibi oldu. Sergei Yursky, Vatsetis takma adıyla yazdığı birkaç düzyazı kitabı ve oyunun yazarıydı. 8 Şubat 2019 sabahı erken saatlerde Moskova'da bir hastanede 83 yaşında hayatını kaybetti. Kızı Darya, ölüm nedenini uzun süren bir hastalıktan sonra kalp durması olarak açıkladı.