Steve Irwin wurde 1962 als Sohn von Lyn und Bob Irwin geboren, die Tierforscher waren. Seine Liebe zu Tieren begleitete ihn sein ganzes Leben, die aus seiner Kindheit im Queensland Reptile and Fauna Park stammte. Dort nahm er an den täglichen Aufgaben der Tierfütterung und -pflege teil. Er etablierte sich schnell bei der Regierung von Queensland im Rahmen des Crocodile Relocation Program des Landes, bei dem die Reptilien auf möglichst humane, nicht betäubende Weise umgesiedelt und an geeignete Orte gebracht werden konnten.

Häufig setzt er den nicht betäubenden Faktor in seiner Fernsehsendung „Croc Files“ (1999) ein. Steve heiratete 1992 die ebenfalls als Naturforscherin tätige Terri Irwin (Baines). Sie begleitete ihn bei seinen Abenteuern und Bemühungen in fast jeder Folge seiner Sendung. Sie hatten eine Tochter, Bindi Sue Irwin, die am 24. Juli 1998 geboren wurde. Er starb im September 2006 nach einem Angriff eines Stechrochens vor dem Great Barrier Reef.