Steve Irwin est né en 1962 de parents Lyn et Bob Irwin, tous deux naturalistes animaliers. Il a partagé toute sa vie son amour des animaux, hérité de son enfance au Queensland Reptile and Fauna Park. Là, il participait aux tâches quotidiennes de nourrissage et de soin des animaux. Il s'est rapidement imposé auprès du gouvernement du Queensland dans le cadre du programme national de relocalisation des crocodiles, qui permettait de transférer et de relocaliser les reptiles vers des sites appropriés de la manière la plus humaine possible, sans tranquillisant.

Il applique fréquemment ce principe de non-tranquillisation dans son émission télévisée « Croc Files » (1999). Steve a épousé en 1992 une autre naturaliste, Terri Irwin (Baines). Elle l'a accompagné dans ses aventures et ses efforts dans presque chaque épisode de son émission. Ils ont eu une fille, Bindi Sue Irwin, née le 24 juillet 1998. Il est mort en septembre 2006 des suites d'une attaque de raie pastenague, au large de la Grande Barrière de corail.