Стив Ирвин родился в 1962 году в семье Лин и Боба Ирвинов, которые были натуралистами-анималистами. Любовь к животным он пронёс через всю жизнь, зародившуюся ещё в детстве, проведённом в Парке рептилий и фауны Квинсленда. Там он участвовал в ежедневных обязанностях по кормлению и уходу за животными. Он быстро зарекомендовал себя перед правительством Квинсленда в процессе реализации государственной программы переселения крокодилов, в рамках которой рептилий можно было перемещать и переселять в подходящие местности максимально гуманным способом, без применения транквилизаторов.

Фактор отказа от транквилизаторов он часто применяет в своём телешоу «Крок-файлы» (1999). В 1992 году Стив женился на fellow-натуралистке Терри Ирвин (Бейнс). Она присоединилась к его приключениям и начинаниям почти в каждом эпизоде его шоу. У них родилась одна дочь, Бинди Сью Ирвин, которая появилась на свет 24 июля 1998 года. Он погиб в сентябре 2006 года после нападения ската у Большого Барьерного рифа.