Стів Ірвін народився 1962 року в родині Лін і Боба Ірвінів, які були натуралістами-дослідниками тварин. Любов до тварин він проніс через усе життя, адже виріс у Квінслендському парку рептилій і фауни. Там він брав участь у щоденних обов'язках із годування та догляду за тваринами. Він швидко зарекомендував себе перед урядом Квінсленду в процесі реалізації державної Програми переселення крокодилів, за якою рептилій можна було переміщувати й переселяти до належних місць у найбільш абсолютно гуманний спосіб, без застосування транквілізаторів.

Він часто впроваджує цей принцип відмови від транквілізаторів у своєму телешоу «Croc Files» (1999). 1992 року Стів одружився з іншою натуралісткою Террі Ірвін (Бейнс). Вона долучилася до його пригод і зусиль майже в кожному епізоді його шоу. У них народилася одна донька, Бінді Сью Ірвін, 24 липня 1998 року. Він помер у вересні 2006 року після нападу ската біля Великого Бар'єрного рифу.