Steve Irwin, 1962 yılında hayvan doğa bilimcileri olan ebeveynleri Lyn ve Bob Irwin'ın çocuğu olarak dünyaya geldi. Hayvanlara olan sevgisini, Queensland Sürüngen ve Fauna Parkı'nda büyümesinden kaynaklanan bir şekilde hayatı boyunca paylaştı. Orada, hayvanların günlük beslenmesi ve bakımı görevlerinde yer aldı. Ülkenin Timsah Yer Değiştirme Programı sürecinde Queensland hükümetiyle hızla kendini kanıtladı; bu programda sürüngenler en insancıl, sakinleştirici olmayan biçimde uygun bölgelere nakledilip yerleştirilebiliyordu.

Sakinleştirici kullanmama ilkesini "Croc Files" (1999) adlı televizyon programında sık sık uyguladı. Steve, 1992'de kendisi gibi doğa bilimci olan Terri Irwin (Baines) ile evlendi. Terri, neredeyse her bölümde onun maceralarına ve çabalarına katıldı. 24 Temmuz 1998'de doğan Bindi Sue Irwin adında bir kızları oldu. Eylül 2006'da Büyük Set Resifi açıklarında bir vatozun saldırısı sonucu hayatını kaybetti.