Steve Irwin nació en 1962, hijo de Lyn y Bob Irwin, naturalistas dedicados a los animales. Amó a los animales durante toda su vida, sentimiento que nació de haberse criado en el Parque de Reptiles y Fauna de Queensland. Allí participó en las tareas diarias de alimentación y cuidado de los animales. Pronto se consolidó ante el gobierno de Queensland en el proceso del Programa de Reubicación de Cocodrilos del país, mediante el cual los reptiles podían ser trasladados y reubicados en localidades adecuadas de la manera más humana posible, sin tranquilizantes.

Con frecuencia aplica el factor de no usar tranquilizantes en su programa de televisión "Croc Files" (1999). Steve se casó con la también naturalista Terri Irwin (Baines) en 1992. Ella lo acompañó en sus aventuras y esfuerzos en casi todos los episodios de su programa. Tuvieron una hija, Bindi Sue Irwin, nacida el 24 de julio de 1998. Murió en septiembre de 2006 tras el ataque de una raya frente a la Gran Barrera de Coral.