Zadar, Dalmaçya'da (o zamanlar İtalya, şimdi Hırvatistan'ın bir parçası) doğdu, 1948'de Trieste'ye taşınarak Piccolo Teatro di Trieste'nin oyunculuk okuluna gitti ve ardından Roma'ya giderek Accademia nazionale d'arte drammatica'ya girdi. Garko kariyerine 1950'lerde çeşitli türlerde, özellikle western ve İtalyan tarzı komedilerde roller alarak başladı; sonraki yıllarında kendini RAI televizyonu için çekilen filmlere adadı. Birçok spaghetti-western'in baş kahramanı olan Sartana karakterine (önce yönetmen Gianfranco Parolini, sonra Giuliano Carnimeo ile birlikte) hayat verdi. Il compagno don Camillo (1965) filminde, partinin eşleştirmeyi belgelemek için gönderdiği fotoğrafçı Scamoggia karakterini canlandırdı.

Başrol oynadığı filmlerin yanı sıra çeşitli televizyon deneyimleri de oldu. Bunların arasında, Uzay 1999 televizyon dizisinde astronot Tony Cellini rolüyle The Dragon's Domain adlı bölümdeki görünümü (aynı dizinin The Infernal Machine bölümünde Gwent'i seslendirmesinin yanı sıra) ve Suspects televizyon dizisinde sanayici Martin Fisher rolü anılabilir. 2002'den 2004'e kadar Vivere adlı pembe dizide iş insanı Pierfrancesco Moretti'yi canlandırdı. Bir dizi reklamda yer aldı; bunların arasında bir zeytinyağı, bir şarap ve son olarak 1995-1997 yılları arasında komedyen Fabrizio Fontana ile birlikte bir ilaç reklamı vardı. Şu anda ağırlıklı olarak televizyonda karakter oyuncusu olarak aktif