Родился в Задаре, Далмация (тогда Италия, ныне часть Хорватии), в 1948 году переехал в Триест, чтобы посещать актёрскую школу Piccolo Teatro di Trieste, а затем в Рим, чтобы поступить в Национальную академию драматического искусства. Гарко начал свою карьеру в 1950-х годах, исполняя роли в различных жанрах, особенно в вестернах и итальянских комедиях; в последние годы он посвятил себя фильмам для телевидения RAI. Он воплотил образ Сартаны (вместе с режиссёрами Джанфранко Паролини, а позднее Джулиано Карнимео), главного героя многочисленных спагетти-вестернов. В фильме «Товарищ дон Камилло» (1965) он сыграл персонажа Скамоджу, фотографа, посланного партией для документирования побратимства.

Помимо фильмов, в которых он снимался, у него был разнообразный телевизионный опыт. Среди многих вспомним его появление в телесериале «Космос: 1999» в роли астронавта Тони Челлини, в эпизоде под названием «Владения дракона» (а также озвучивание Гвента в эпизоде «Адская машина» в том же сериале), и в телесериале «Подозреваемые» в роли промышленника Мартина Фишера. С 2002 по 2004 год он снимался в мыльной опере «Vivere», играя предпринимателя Пьерфранческо Моретти. Он принимал участие в ряде рекламных роликов; среди прочих — оливковое масло, вино и, наконец, лекарство вместе с комиком Фабрицио Фонтана с 1995 по 1997 год. В настоящее время активен в основном как характерный актёр на телевидении.