Né à Zadar, en Dalmatie (alors en Italie, aujourd'hui en Croatie), il s'installe à Trieste en 1948 pour suivre l'école d'art dramatique du Piccolo Teatro di Trieste, puis à Rome pour entrer à l'Accademia nazionale d'arte drammatica. Garko commence sa carrière dans les années 1950 en interprétant des rôles de genres divers, notamment dans des westerns et des comédies à l'italienne ; dans ses dernières années, il se consacre à des films pour la télévision de la RAI. Il a donné vie au personnage de Sartana (avec les réalisateurs Gianfranco Parolini puis Giuliano Carnimeo), protagoniste de nombreux spaghetti-westerns. Dans le film Le Compagnon Don Camillo (1965), il interprète le personnage de Scamoggia, le photographe envoyé par le parti pour documenter le jumelage.

Outre les films dans lesquels il a joué, il a eu diverses expériences télévisuelles. Parmi les nombreuses, on rappelle son apparition dans la série télévisée Cosmos 1999 dans le rôle de l'astronaute Tony Cellini, dans l'épisode intitulé Le Domaine du dragon (en plus de doubler Gwent dans l'épisode La Machine infernale de la même série), et dans la série télévisée Suspects, dans le rôle de l'industriel Martin Fisher. De 2002 à 2004, il a joué dans le feuilleton Vivere, interprétant l'entrepreneur Pierfrancesco Moretti. Il a participé à un certain nombre de publicités ; entre autres une huile d'olive, un vin, et enfin un médicament aux côtés de l'humoriste Fabrizio Fontana de 1995 à 1997. Actif aujourd'hui principalement comme acteur de caractère à la télévision