Nacido en Zadar, Dalmacia (entonces Italia, ahora parte de Croacia), se trasladó a Trieste en 1948 para asistir a la escuela de actuación del Piccolo Teatro di Trieste, y luego a Roma para ingresar en la Accademia nazionale d'arte drammatica. Garko comenzó su carrera en la década de 1950 interpretando papeles de diversos géneros, especialmente en westerns y comedias al estilo italiano; en sus últimos años se dedicó a películas para la televisión RAI. Dio vida al personaje de Sartana (junto con los directores Gianfranco Parolini y más tarde Giuliano Carnimeo), protagonista de numerosos spaghetti-westerns. En la película Il compagno don Camillo (1965) interpretó el personaje de Scamoggia, el fotógrafo enviado por el partido para documentar el hermanamiento.

Además de las películas en las que protagonizó, tuvo diversas experiencias televisivas. Entre las muchas, recordamos su aparición en la serie de televisión Space 1999 como el astronauta Tony Cellini, en el episodio titulado The Dragon's Domain (además de poner voz a Gwent en el episodio The Infernal Machine de la misma serie), y en la serie de televisión Suspects, en el papel del industrial Martin Fisher. De 2002 a 2004 protagonizó la telenovela Vivere, interpretando al empresario Pierfrancesco Moretti. Participó en varios comerciales; entre otros, uno de aceite de oliva, uno de vino y, finalmente, uno de un medicamento junto al comediante Fabrizio Fontana de 1995 a 1997. Activo ahora principalmente como actor de carácter en televisión