Народився в Задарі, Далмація (тоді Італія, тепер частина Хорватії), переїхав до Трієста в 1948 році, щоб відвідувати акторську школу Piccolo Teatro di Trieste, а потім до Риму, щоб вступити до Національної академії драматичного мистецтва. Гарко розпочав свою кар'єру в 1950-х роках, граючи ролі різних жанрів, особливо у вестернах та італійських комедіях; у пізніші роки він присвятив себе фільмам для телебачення RAI. Він втілив персонажа Сартану (разом з режисерами Джанфранко Пароліні, а згодом Джуліано Карнімео), головного героя численних спагеті-вестернів. У фільмі Il compagno don Camillo (1965) він зіграв персонажа Скамоджіа, фотографа, надісланого партією для документування побратимства.

Окрім фільмів, у яких він знімався, він мав різний телевізійний досвід. Серед багатьох згадаємо його появу в телесеріалі «Космос: 1999» у ролі астронавта Тоні Челліні, в епізоді під назвою «Володіння дракона» (а також озвучування Гвента в епізоді «Пекельна машина» в тому ж серіалі), та в телесеріалі «Підозрювані», у ролі промисловця Мартіна Фішера. З 2002 по 2004 рік він знімався в мильній опері «Vivere», граючи підприємця П'єрфранческо Моретті. Він брав участь у низці рекламних роликів; серед інших — оливкова олія, вино, і нарешті ліки разом з коміком Фабріціо Фонтана з 1995 по 1997 рік. Нині активний переважно як характерний актор на телебаченні