Chelsea stammt ursprünglich aus Miami, Florida, und war Teil der ersten Master of Fine Arts in Drama-Klasse an der Juilliard School. Zu Chelseas Auftritten gehören die jüngste Wiederaufnahme von Death of A Salesman mit Wendell Pierce, die Original Broadway Cast von Bob Dylans Girl From the North Country, die mit dem Tony Award 2019 ausgezeichnete Wiederaufnahme von Rogers und Hammersteins Oklahoma!, das Public Theater, das Williamstown Theater Festival und das Apollo Theater.

Chelsea spielt außerdem neben JoiStarr und Danny Glover in dem Spielfilm "Strive", der auf AMCs Urban Movie Channel gestreamt wird. Chelsea besuchte das Historically Black College, die Florida A&M University, und die New World School of the Arts High School in Miami, Florida.