Родом з Маямі, штат Флорида, Челсі була частиною першого набору магістерської програми з драматичного мистецтва в Школі Джульярд. Серед виконавських робіт Челсі — нещодавнє відновлення «Смерті комівояжера» з Венделлом Пірсом у головній ролі, оригінальний бродвейський склад «Дівчини з північної країни» Боба Ділана, відновлення «Оклахоми!» Роджерса і Гаммерстайна, яке отримало премію «Тоні» 2019 року, «Паблік Тіетр», Вільямстаунський театральний фестиваль і театр «Аполло».

Челсі також грає разом з ДжойСтарр і Денні Ґловером у художньому фільмі «Прагнення», який транслюється на Urban Movie Channel від AMC. Челсі відвідувала історично чорний коледж Флоридський університет A&M і Вищу школу Нового світу мистецтв у Маямі, штат Флорида.