Originaria de Miami, Florida, Chelsea formó parte de la clase inaugural de Maestría en Bellas Artes en Drama de The Juilliard School. Los créditos de actuación de Chelsea incluyen el reciente revival de Death of A Salesman protagonizado por Wendell Pierce, el elenco original de Broadway de Girl From the North Country de Bob Dylan, el revival ganador del Premio Tony 2019 de Oklahoma! de Rogers y Hammerstein, The Public Theater, Williamstown Theater Festival y The Apollo Theater.

Chelsea también actúa junto a JoiStarr y Danny Glover en el largometraje "Strive", que se transmite en el Urban Movie Channel de AMC. Chelsea asistió a la universidad históricamente negra Florida A&M University y a la New World School of the Arts High School en Miami, Florida.